在安静的病房里，一位老人需要翻身。一台护理机器人缓缓靠近，它没有刺耳的电机嗡鸣，动作轻柔得像一位经验丰富的护工。当它用机械臂托起老人时，接触皮肤的并非冰冷的金属，而是一层温暖、柔软且富有弹性的“肌肉”——它能感知力量的微妙变化，自动调整力度，整个过程安静、平稳、充满安全感。

“这就是‘人工肌肉’在未来最典型的应用场景之一，它会让机器人从冰冷的‘钢铁直男’变成‘有血有肉’的照护者。”在西安交通大学苏州研究院副教授朱子才团队的技术转化版图中，用“升级版”的聚氯乙烯基凝胶或硅胶等新型高分子材料合成的“人工肌肉”，将重塑人机交互模式。

“现在的机器人，用在工业、消防等特种行业很好用，但一旦进入家庭、养老院等服务场景，问题就来了。”朱子才说，传统电机驱动的机器人存在噪音大、形态硬、电机能量转换率低三大硬伤，发烫、续航短更是使用过程中避不开的痛点。在服务行业，这种缺乏温度的机械感成了阻碍。“就像让一个穿着盔甲、嗓门洪亮的壮汉去哄孩子睡觉，怎么看怎么别扭。”

摸起来像硅胶一样柔软，但其内部结构经过特殊设计，在电场作用下能产生显著的形变——朱子才团队研发的“人工肌肉”，正在破解服务场景下机器人缺乏温度的难题。据悉，“人工肌肉”原材料为聚氯乙烯基凝胶或硅胶等，经过特殊改性，通电后能像真实肌肉一样自主收缩、变形、产生力量和动作。这不仅彻底告别了电机的嗡鸣，其能量转换效率在机器人往复运动场景下可超过50%，而传统电机通常为30%或更低。

一项前沿技术从实验室走向市场，需要找到合适的切入点。远期目标定位于改变服务类人形机器人的驱动范式，朱子才的近期商业化路线却十分务实：一方面，与宁波、东莞等地的企业合作，将“人工肌肉”应用于高仿真面部表情机器人，目标是减轻现有机器人电机数量和减少复杂驱动结构，努力将微笑、皱眉等微表情的真实度从六七成提升至九成以上，未来有望让人形机器人真正具备情感交互能力。另一方面，计划投身陪伴型宠物机器人领域，凭借“人工肌肉”的技术特点，让电子宠物实现更自然的摇头、摆尾，摆脱“玩具感”，营造出一种安静陪伴的氛围。此外，团队还在探索将“人工肌肉”用于按摩器等消费电子，借助其超静音和柔性特点提升舒适度。

“我们要通过短期的产品实现‘造血’，以此反哺长期的技术研发。”朱子才强调。目前，团队已获得“园区科技领军人才”项目支持，正在注册公司并计划将企业落地苏州。“我们计划把材料的研发实验室同步落地，将借助苏州工业园区产学研的综合优势全力攻克从材料到器件量产工艺的全流程技术难题。我们的最终目标，是为人形机器人提供一套全新的驱动系统。”朱子才描绘说，未来，服务机器人将不再是冰冷的金属骨架，而是由柔软的“肌肉”驱动，动作流畅，触感温暖。

对于服务类人形机器人而言，从电机驱动跨越到人工肌肉驱动，本质上是一场‘换心’手术。它用一颗‘柔软之心’，取代了传统冰冷、生硬的‘钢铁心脏’，让机器人得以从单纯的执行工具，转变为真正懂陪伴、有温度的智能伙伴。从实验室的“黑科技”到市场上的“好产品”，朱子才团队正一步一个脚印，用“人工肌肉”这项技术，为机器人产业带来一场“由硬变软”的温情革命

编辑 瞿小飞、董捷

2026年9月28日